Ｕ．Ｇ．Ｓ．Ｆ．（銀河連邦宇宙軍）所属の空間騎兵。
過去、オクティ族が建造した「地下要塞バラデューク」への奇襲作戦を成功させた、元・宇宙辺境警備隊員。
旧式の波動銃を使いこなす。

Ｕ．Ｇ．Ｓ．Ｆ．（銀河連邦宇宙軍）所属の空間騎兵。
地球大学・宇宙学部トップスペース専科卒業後、すぐに空間騎兵師団に配属となったマスヨの後輩。愛機である“ＳＩＧＮ　ＤＵＣＫ（サインダック）１０−Ｂ”を駆る。

かつて滅ぼされた一門の恨みを背負い、魔族を率いて地を征した源氏…源頼朝を討った、平家の亡者。
再び地獄から舞い戻った源氏一門を滅ぼすべく、景清もまた三途の川の渡し守、安駄婆の手によって蘇った。

かつてイタズラが過ぎ、神様におしおきとして地獄に落とされ閻魔大王の裁きを受ける事になった、スケベなワンパク坊主。
景清のお目付け役として、嫌々ながら戦いに参加する事に。
守護霊であるご先祖様“もんもたろー”と共に戦う。

魔物退治を生業とする、封魔の里のくノ一。
邪剣ソウルエッジを捜索・破壊する使命を帯びている。
愛刀の一本“滅鬼丸”には、かつて手に入れたソウルエッジの破片が打ち込まれており、ソウルエッジと共鳴する。

豹のマスクを被ったプロレスラー・キングの２代目。
孤児院を経営していた初代キング（故人）の遺志を継ぎ、初代キングのライバルであったアーマーキングを師と仰ぐ。
多彩な投げ技、打撃技を得意とする。

猫と人間の特徴を併せ持つ、キャットウーマン。
魔界の住人…ダークストーカーであるが、人間の世界でミュージカルスターとして成功を収め、恵まれない子供達のために孤児院を建設するなど、精力的に活動する。

風の村ブリーガルに住む、ヒーローに憧れる元気一杯の少年。
風を操る攻撃が得意で、長い耳とパックマンのマークがついた青い帽子がトレードマーク。
巫女見習いのロロは幼なじみである。泳ぐのが苦手。

“金色の死神”の異名を持つ、さすらいの賞金稼ぎ。
エアバイク“レッドクラン”を駆り、父バッツの仇…同じ賞金稼ぎのジャンガを追う。
二丁拳銃をはじめ、様々な銃火器を使いこなす。

宇宙の平和を守る、コマンドーチームのリーダー。
かつて犯罪超人ジェノサイドが率いる犯罪組織を壊滅させた。
超人的な体術に加え、両腕に装着したパワーグローブから火炎や電撃を放ち、巨大な悪に立ち向かう。

ベビーコマンドーと呼ばれる、コマンドーチームの一員。
赤ん坊だが優れた知能を持っており、情報分析や兵器開発からコマンドーチームの参謀的な役割も担う。
乗機「シルバーフィスト」も、彼が自作したものである。

ディグアウター（遺跡発掘人）として旅をしている。
赤ん坊の頃に、ある遺跡で拾われたという過去を持ち、その出生には何か重大な秘密が隠されているようである。
両腕に様々な武装を付ける事が可能で、高い戦闘力を持つ。

ロックのパートナーであるディグアウター（遺跡発掘人）。
遺跡発掘時には、オペレーターとしてバックアップを行う。
メカニックの天才で、飛行船「フラッター号」の整備・操縦から、ロックの武器の開発まで、なんでもこなす。

空賊“ボーン一家”の一員。ボーン３兄弟の長女。
メカニックの天才で、戦闘メカの設計・製作を担当している。
乗機「グスタフ」も、彼女が自作したものである。
サポートメカ、コブン達の生みの親でもある。

トロンが製作したサポートメカ。
全部で４０体おり、メカの操縦から戦闘、炊事洗濯といった雑用まで、製作者であるトロンのために一生懸命働く。
その性格はさまざまであるが、妙に人間臭いのが特徴である。

私立ジャスティス学園の国語教諭。
見た目はさえないが、実は空手の名門・島津流の出身で空手9段の達人で、生徒のためならば、どんな危険に対しても立ち向かう。
職場仲間である響子に惚れている。

私立ジャスティス学園の保健医、保健体育教諭。
天才外科医にして整体術のエキスパートでもある。
才色兼備、頭脳明晰、容姿端麗、スタイル抜群だが、ずぼらでおっちょこちょいな一面も持つ。